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直流無刷電驅動系統電機常見故障排除方法

文章出處:江蘇省中通電子有限公司官網 人氣:-發表時間:2017-10-24

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一、控制器靜態電流正常應在50MA內,電機空載最高轉速時電流一般在3A左右,部分電機在6A左右。
 
當控制板不工作時,首先應看板上信號燈以秒/次閃爍,如未加轉把信號時而信號燈不閃爍,則應檢查: 
1.5V電壓是否正常,不正常時外部接插是否有短路,板上有無搭錫短路等;
 
2.單片機第2腳電壓是否為5V;
 
3.石英晶體是否工作;
 
4.信號燈損壞
 
二、控制器電流電壓調整
 
1.電流調整:調節康銅長度(新程序可調整LM358第6腳對地的電阻(R6),取值范圍取2K到3.3K內,調到所需運電流,(500W老程序在26A到35A有較好的運行效果,新程序在22A到28A有較好的效果。)
 
2.電壓調整:欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個分壓電阻組成,通常調整電源連接的電阻(Ra)就可以調整欠壓點,因與地連接的電阻通常取1.2K故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算;Ra=(1.2xv-1.2x3)/3
 
例:使用48V電瓶電壓,欠壓V的取值為40.5時:
 
Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K
 
注:其中的1.2為與地連接的電阻。試中的3為單片機部處理欠壓AD值。
 
當欠壓值需在40.5V到42V間調節時滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時,欠壓分別對應:41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
 
 
三、當控制板上單片機能工作時(不加轉把信號燈應閃爍),但不能正常工作,請注意信號閃爍狀態,下面例出常見閃爍狀態:
 
1.弱信號控制部分正常工作約為秒/次;
 
2.慢閃2次電路處于剎車狀態;
 
3.慢閃3次康銅到LM358有參數不對或有開路情況;
 
4.慢閃4次上橋到驅動到輸出MOS有故障
 
5.慢閃5次下橋到驅動到輸出MOS有故障;
 
6.慢閃6次60度120度選擇與電機霍爾相序連接不對;
 
7.慢閃7次運行中電流過大?;?,康銅過長或短路檢測的基準電平偏底(正常取值為20K對1.2K分壓):
 
8.慢閃8次欠壓狀態
 
9.快閃2次等待轉把歸零(上電防飛車功能)
 
10.快閃3次,電機堵轉停止;
 
11.電機轉動時信號燈閃爍,霍爾線斷線缺相或電機不匹配。
 
其它3故障則可配合上面狀態推斷維修:
1:電機不轉:
a:電壓不足,測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V;
 
b:剎車電平接法是否正常,檢測MCU的第7腳,高電平剎只要電壓高于2..5V:低平剎車時電壓低于2.0V;
 
c;調速電壓是否加到MCU的第5腳;
 
d:接插件未按裝良好,缺相導致無法輸出;
 
e:上述條件都滿足時,則輸出及驅動電電路有故障,外力強行轉動電機,內部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅動三極管損壞。
 
2:電機轉;但不正常:
 
a:控制器60度120度工作方式選擇是否對應:
 
b:電機靠外力能力,且轉動時有叫大的操聲不平穩;輸出缺相,檢測連接線情況,線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等:
 
c:霍爾信號不對,部分電機需調整控制器輸出線或霍爾信號線;
 
d:電機在低速轉動時不平穩,多為驅動電路元件參數差異太大,測試三相驅動元件有無錯焊,性能不良;
3:電機易停、帶負載能力差:
 
a:控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K:
 
b:電容C7(1000Pf)、死區調節電容C24(100PF)容量偏離太大;
 
c:康銅線過長(*當控制器電容C7、C24容量不對時,工作電流將異常,一般反映為工作電流大而將康銅調得過長);
 
d:驅動電路的部分元件漏電,性能不良。
 
4:限流電阻發熱,靜態電流偏大;
 
a:檢測電路中有短路:
 
b:驅動輸出有無器件錯焊;
 
c:插件中連線是否對應。
 
5:易燒MOS管或電機低速正常運行,轉把快速上升時候易燒MOS管:
 
a:HC27電路(U3)是否正常:
 
b;單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平,其上拉電阻開路或虛焊;
 
c:MOS驅動信號不能正常跟隨單片機輸出信號,呈現一種常態電平,最容易導致MOS損壞。
 
6:轉把信號加上后信號燈滅,但電機不轉:
 
a:電機輸出有無良好連;
 
b:電機霍爾未連接;
 
c:驅動電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。


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